Что такое машинное зрение?
Машинное зрение — это машинное зрение, которое дает машинам визуальное восприятие, так что машины обладают возможностями восприятия сцены, аналогичными системам биологического зрения.
Зрение — наше самое мощное средство восприятия. Мы можем получить много информации об окружающей среде посредством бесконтактного зрительного восприятия. После появления компьютеров люди начали пытаться наделить машины возможностями зрительного восприятия.
Поскольку системы биологического зрения настолько сложны, мы не можем полностью оснастить машину этой мощной способностью зрительного восприятия. Мы по-прежнему стремимся создать систему машинного зрения, которая сможет решать конкретные задачи в контролируемой среде. Поскольку визуальная среда в промышленности контролируема, а задачи обработки специфичны, в настоящее время в промышленности используется большая часть машинного зрения.
Какова основная задача машинного зрения?
Основная задача машинного зрения — сгенерировать набор описательной информации для сцен или объектов, встроенных в изображение, посредством анализа изображения.
То есть входными данными системы машинного зрения является изображение (или серия изображений), а выходными данными — перцептивное описание этих изображений. Этот набор описаний тесно связан с объектами или сценами на этих изображениях, и эти описания могут помочь машине выполнить конкретные последующие задачи и направлять роботизированную систему для взаимодействия с окружающей средой.
Например: пусть рука робота будет забирать детали с конвейерной ленты по мере необходимости. Тип, положение и ориентация деталей произвольны. Когда детали на конвейерной ленте проходят через камеру, расположенную выше, с помощью машинного зрения может быть создан набор описаний: тип, положение и ориентация, что позволяет манипулятору робота осуществлять захват по мере необходимости.
Доступность
Comments