¿Qué es la visión artificial?
La visión artificial es la visión de las máquinas, que proporciona a las máquinas percepción visual para que tengan capacidades de percepción de escenas similares a los sistemas de visión biológica.
La visión es nuestra forma más poderosa de percepción. Podemos obtener mucha información sobre el entorno que nos rodea a través de la percepción visual sin contacto. Después de la llegada de las computadoras, la gente comenzó a intentar dotar a las máquinas de capacidades de percepción visual.
Debido a que los sistemas de visión biológica son muy complejos, no podemos equipar completamente una máquina con esta poderosa capacidad de percepción visual. Seguimos comprometidos con la construcción de un sistema de visión artificial que maneje tareas específicas en un entorno controlado. Dado que el entorno visual en la industria es controlable y las tareas de procesamiento son específicas, la mayor parte de la visión artificial se utiliza ahora en la industria.
¿Cuál es la principal tarea de la visión artificial?
La tarea principal de la visión artificial es generar un conjunto de información de descripción para las escenas u objetos involucrados en la imagen mediante el análisis de la imagen.
Es decir, la entrada del sistema de visión artificial es una imagen (o secuencia de imágenes) y la salida es una descripción perceptiva de estas imágenes. Este conjunto de descripciones está estrechamente relacionado con los objetos o escenas de estas imágenes, y estas descripciones pueden ayudar a la máquina a completar tareas posteriores específicas y guiar al sistema robótico para que interactúe con el entorno circundante.
Por ejemplo: indique al brazo del robot que agarre las piezas de la cinta transportadora según sea necesario. El tipo, posición y orientación de las piezas son arbitrarios. Cuando las piezas de la cinta transportadora pasan por la cámara de arriba, se puede generar un conjunto de descripciones a través de la visión artificial: tipo, posición y orientación, guiando así al brazo del robot para que las agarre según sea necesario.
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