ما هي رؤية الآلة؟
رؤية الآلة هي رؤية الآلة، والتي تمنح الآلات إدراكًا بصريًا بحيث تتمتع الآلات بقدرات إدراك المشهد المشابهة لأنظمة الرؤية البيولوجية.
الرؤية هي أقوى وسائل الإدراك لدينا. يمكننا الحصول على الكثير من المعلومات حول البيئة من خلال الإدراك البصري بدون تلامس. بعد ظهور أجهزة الكمبيوتر، بدأ الناس يحاولون تزويد الآلات بقدرات الإدراك البصري.
ونظرًا لأن أنظمة الرؤية البيولوجية معقدة جدًا، فلا يمكننا تجهيز الآلة بشكل كامل بقدرة الإدراك البصري القوية هذه. ما زلنا ملتزمين ببناء نظام رؤية آلي يمكنه التعامل مع مهام محددة في بيئة خاضعة للرقابة. نظرًا لأن البيئة البصرية في الصناعة يمكن التحكم فيها ومهام المعالجة محددة، فإن معظم الرؤية الآلية تُستخدم الآن في الصناعة.
ما هي المهمة الرئيسية للرؤية الآلية؟
تتمثل المهمة الرئيسية للرؤية الآلية في توليد مجموعة من المعلومات الوصفية للمشاهد أو الأشياء المضمنة في الصورة من خلال تحليل الصورة.
أي أن المدخلات إلى نظام الرؤية الآلية هي صورة (أو سلسلة من الصور) والإخراج هو وصف إدراكي لهذه الصور. ترتبط هذه المجموعة من الأوصاف ارتباطًا وثيقًا بالأشياء أو المشاهد الموجودة في هذه الصور، ويمكن أن تساعد هذه الأوصاف الآلة على إكمال مهام لاحقة محددة وتوجيه نظام الروبوت للتفاعل مع البيئة.
على سبيل المثال: اجعل ذراع الروبوت يلتقط الأجزاء من الحزام الناقل حسب الحاجة. نوع الأجزاء وموضعها واتجاهها تعسفي. عندما تمر الأجزاء الموجودة على الحزام الناقل بالكاميرا أعلاه، يمكن إنشاء مجموعة من الأوصاف من خلال رؤية الآلة: النوع والموضع والاتجاه، وبالتالي توجيه ذراع الروبوت للإمساك حسب الحاجة.
توفر
Comments